Harmooniline reduktor on kiiruse reduktor, mis põhineb harmoonilise ajami põhimõttel. 1950. aastate lõpus välja töötatud see esindab uut tüüpi käigukasti. See koosneb kolmest põhikomponendist: lainegeneraator, painduv splain ja jäik splain. Erinevalt tavalistest hammasülekannetest ja nende põhimõtetest kasutab harmooniline reduktor lainegeneraatorit, mis on kokku pandud painduva splainiga. Lainegeneraatori pöörlemine sunnib painduvat splaini elastselt deformeeruma, haardudes jäiga splaini rõngasrattaga.
See lihtne kolme-komponendiline struktuur koos ainulaadse tööpõhimõttega võimaldab kompaktses ja kerges korpuses ülikõrgeid redutseerimisastmeid. Käigu suurus ja kaal jäävad reduktsiooniastmega muutumatuks. Selle käigutehnoloogia suure jõudlusega -omadused, sealhulgas null lõtk, suur pöördemoment, kompaktne suurus ning suurepärane positsioneerimistäpsus ja korratavus, tulenevad selle ainulaadsest tööpõhimõttest.
RV reduktor koosneb eesmises astmes olevast planetaarülekande reduktorist ja tagumises astmes tsükloidsest tiibratta reduktorist. Sellel on täpne väljund, täpsus, madal müratase, sujuv töö ja tugev vastupidavus. Lisaks muudavad selle täielikult suletud konstruktsioon ja kompaktne suurus selle hõlpsaks kasutamiseks ja paigaldamiseks erinevatesse keerukatesse töökeskkondadesse.
Seda kasutatakse laialdaselt erinevates ülekande juhtimisvaldkondades, sealhulgas tõstemasinad, tööpingid, tekstiilimasinad, terase- ja metallurgia, kaevandusmasinad, keemia- ja ehitustööstus, automaatikaseadmed ja CNC-tööpingid. Lisaks kasutatakse RV reduktorit tänu oma kõrgele intelligentsusele ja programmeeritavusele ka erinevates täppismasinates ja elektroonikaseadmetes.
RV reduktoritel on oluliselt suurem väsimustugevus, jäikus ja eluiga kui harmoonilistel reduktoridel. Lisaks on nende tagasilöökide täpsus stabiilne, erinevalt harmoonilistest ajamidest, mille liikumise täpsus aja jooksul oluliselt väheneb. Seetõttu kasutavad paljud riigid üle maailma suure täpsusega-robotite jõuülekandeks haagissuvilate reduktoreid.